一、按作業性質區分，可將高空作業平臺的安全帶分為3類。

（1）圍桿作業安全帶，適用于電工、電信工、園林工等桿上作業。

（2）懸掛安全帶，適用于建筑、造船、安裝等作業。

（3）攀登作業安全帶，適用于攀登作業。

二、按結構類型區分，高空作業平臺安全帶可分為5類。

（1）雙背帶式安全帶（還可以有腿帶、跨帶等）。

（2）單腰帶式安全帶。

（3）防下托式安全帶（有胸帶，用于圍桿作業安全帶）。

（4）自鎖式安全帶。指在安全繩上裝有自鎖鉤的安全帶，它應與專用的吊繩配套使用。其工作原理是：正常工作時，自鎖鉤在吊繩上可自由移動，以滿足不同作業點的工作需要。當發生墜落時，自鎖鉤在沖擊力的作用下，立即卡住吊繩，從而有效的制止安全繩繼續下移。

（5）速差式安全帶。指裝有速差自控器的安全帶。其工作原理是：將安全繩纏在速差自控器內的圓盤上，正常工作時，可以拉出任意長度的安全繩，以適應在不同距離的工作地點使用，當發生墜落時，受瞬時產生的沖擊力的影響，安全繩帶動圓盤快速轉動，致使負有制動力的棘輪由于慣性作用而馬上卡住轉動的圓盤，從而有效地控制人體繼續墜落。